机床主轴历史沿革：20世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高度、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴轴向窜动：将百分表表座固定在床身上，将百分表压在主轴端面上，用铜棒轻轻的敲主轴后端，观察百分表跳动情况，如百分表跳动在0。

机床主轴变速方式：数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了---数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。主轴加工的要点：主轴加工的主要问题是如何---主轴支承轴颈的尺寸、形状、位置精度和表面粗糙度，主轴前端内、外锥面的形状精度、表面粗糙度以及它们对支承轴颈的位置精度。

车床主轴轴承的四种结构：滚珠丝杠支承过去常用双向推力角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针和推力滚子组合轴承、深沟球轴承和推力球轴承等。滚珠丝杠支承采用多的是60°接触角的单列推力角接触球轴承，而且，精度等级也是以p4及其以上级为主。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到---的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。油气润滑方式刚好和油液循环润滑相反，它只要填充轴承空间容量的百分之十即可。